Нашел у fk0 на ftp описание ВГ93, причем с такими подробностями которые могли знаь только те люди которые клонировали данную микросхему (к сожалению в текстовом файле нету принципиальной схемы узлов, в оригинале она была). В этой доке описано почему при команде чтения дорожки происходит сбой синхронизации и описан полный алгоритм работы (в частности) и этой команды.
